Licenciatura en Automatización y Robótica

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Examinando Licenciatura en Automatización y Robótica por Materia "automatización"

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    Automatismo para temple de asiento de válvulas
    (Universidad Nacional de Rafaela, 2025-05-16) Meriles, Roberto Joaquín; Ferrer, Fernando
    El presente proyecto es una propuesta para mejorar el sistema actual de una empresa autopartista que se dedica exclusivamente a fabricar válvulas para motores de combustión interna. Se propone la automatización del proceso mediante un sistema que reemplaza las acciones manuales del operario por movimientos controlados y secuenciados, utilizando actuadores neumáticos, mecanismos cartesianos, sensores y estaciones de tratamiento térmico. Con esta solución, el operario dejará de realizar de forma manual una gran cantidad de ciclos diarios de colocación y retiro de válvulas sobre la bobina de inducción, limitando su intervención únicamente a la carga de un alimentador con capacidad para múltiples válvulas. Esta mejora no solo optimiza el rendimiento del sistema productivo al eliminar paradas imprevistas y errores humanos, lo que conllevaría una reducción de costos por defectos de calidad, también ofrece beneficios ergonómicos, reduciendo la fatiga y el riesgo de lesiones laborales.
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    Implementación de un sistema IOT de control de calidad del agua
    (Universidad Nacional de Rafaela, 2025-02-14) Baretta, Carlos María; Ferrer, Fernando
    Para abordar el tema del control de calidad del agua, es esencial comprender en qué consiste y cuál es su propósito. El agua destinada al consumo humano debe cumplir con parámetros específicos para garantizar un servicio seguro y adecuado. Algunos de estos parámetros requieren análisis de laboratorio, pero otros pueden ser evaluados de manera sencilla y precisa en cualquier lugar, siempre y cuando se sigan las metodologías adecuadas. Con tan solo tres indicadores, es posible obtener una visión general sobre la calidad del agua suministrada y actuar en consecuencia. Por ejemplo, al medir conductividad, presión y turbiedad, podemos identificar problemas potenciales en el servicio y tomar medidas correctivas frente a reclamos. En este trabajo, se describe el diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo ambiental basado en el Internet de las Cosas (IoT). Este proyecto se centra en la medición de parámetros clave como temperatura y conductividad del agua, utilizando sensores accesibles y microcontroladores de bajo costo. Los datos recolectados se envían a plataformas en la nube, como Adafruit IO y ThingSpeak, para su visualización y análisis en tiempo real. Además, se ofrece la posibilidad de integrar los datos con herramientas como Google Sheets para ampliar las opciones de almacenamiento y procesamiento.
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    Implementación entorno de control basado en Python para su aplicación en brazos robóticos, utilizando el QArm como caso de estudio
    (Universidad Nacional de Rafaela, 2026-02-13) Bonetti, Jonatan; Visintini, Martín
    El presente trabajo tiene como objetivo implementar el lenguaje Python como plataforma de control para brazos robóticos, explorando su potencial para desarrollar soluciones flexibles, actuales y escalables tanto a nivel educativo como industrial. Para validar esta implementación se utilizó como caso de estudio el brazo robótico QArm de Quanser, disponible en la Universidad Nacional de Rafaela (UNRaf), cuyo uso hasta el momento se encontraba limitado al entorno MATLAB. Esta restricción dificultaba la incorporación de nuevas tecnologías y reducía el alcance de los proyectos posibles. La migración hacia Python permitió establecer una estructura de control más accesible y adaptable, aprovechando la amplia disponibilidad de librerías abiertas orientadas a robótica, visión artificial y procesamiento de datos. Sobre esta base se desarrollaron tres aplicaciones principales: una interfaz gráfica capaz de trazar, almacenar y ejecutar rutas; un módulo introductorio de cinemática inversa; y un sistema de seguimiento visual mediante cámara, integrando Python con OpenCV y Mediapipe para controlar el movimiento del brazo en tiempo real. A lo largo del desarrollo se incorporaron además herramientas de inteligencia artificial como apoyo metodológico, contribuyendo a reducir tiempos de depuración y optimizar procesos de diseño sin reemplazar el análisis técnico necesario. Los resultados obtenidos demuestran que Python amplía las capacidades del QArm al tiempo que sienta las bases para futuros proyectos con mayores niveles de automatización, integración sensorial y escalabilidad hacia entornos robóticos más complejos.